virtualbox pfsense 網路回不來問題

之前一直有碰到電腦休眠後回復網路回不來的問題，奇怪的是電腦本身可以但是外接的網卡LAN網路卻不通，後來想了一下發現應該是virtualbox自己bridge了所以本機可以但是因為virtualbox在執行中外接網卡卻中斷所以卡住(lock)，解決方法是將virtualbox整個關閉後再重新執行就可以解決問題。

參考資料
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anacron /sbin/shutdown -h now

最近因為電腦升級加上硬碟損壞，使用舊的ubuntu備份時，一直發現隔天早上ubuntu會自己關機，但是crontab裡面又沒有設定關機。因為最近又很忙，一直沒時間細找只覺得很奇怪，今天總算有時間去看syslog。發現原來是/etc/cron.d/anacron裡面有設定卻忘記。寫下來幫助記憶。

使用的指令

grep -rnw '/path/to/somewhere/' -e 'pattern'

參考資料
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http://linux.vbird.org/linux_basic/0430cron.php

google app issues

上個月更新電腦後發現google相關的app都出現斷線的訊息，如google map無法取得路況及大眾運輸的資訊，google now無法搜尋。大概有覺得應該是DNS server的問題，不過一直找不到問題在哪，甚至也以為是WIFI AP的問題。後來發現問題在pfsense的DHCP server選項DNS server我之前因為有開啟DNS forwarder加入自身IP，那個時候是pfsense自己撥接，後來我改成使用dlink router當作gateway之後也沒有做更改。將DNS server設定刪除後解決，DNS forwarder功能也沒問題。

10/11 更新
發現不是上述的問題而是WIFI AP造成，將AP重設後問題解決

參考資料
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以netcat取代ping監測設備是否online

這兩天在寫一個程式需要判斷手機是否在線上，一開始使用ping結果後來經過不斷測試(測試過休眠時WIFI保持連線，wakelock，powersaver，power optimization)發現，android手機(我是samsung note 8)只要按電源鍵休眠五分鐘後就會進入doze mode會block ping造成判斷失誤。經過survey後找到可以使用netcat/nmap(後來發現nmap需要另外安裝，我只有使用nmap掃描)獲取手機狀態可得知是否在線。

nc -w 4 -vz <port> <ip>

以下是我試出來可以使用的幾個Port

8080

6101 tcp backupexec
6789 tcp ibm-db2-admin
8701 tcp unknown
9593 tcp cba8
9595 tcp pds

另外由於port通常是close所以nc會是error，這個時候要把error save to file or variable需使用2>&1 std參數

20190131更新: 這幾天更新android後發現WIFI會連上又斷，經過檢查後確定問題應該出在android把我這個nc檢查的行為當成攻擊所以斷開wifi，經過加上sleep延長檢查時間後問題解決，我的機型是samsung note8，供參考。問題發生時好像會顯示不安全的網路及網路連線不可用，不太確定。

參考資料
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ping
https://stackoverflow.com/questions/44598334/cant-ping-android-device

doze mode
https://blog.csdn.net/kc58236582/article/details/54923406

https://stackoverflow.com/questions/36488653/how-to-send-a-ping-once-a-minute-to-server-in-a-reliable-manner

error output to file and variable

https://www.cyberciti.biz/faq/linux-redirect-error-output-to-file/

https://stackoverflow.com/questions/962255/how-to-store-standard-error-in-a-variable-in-a-bash-script

Broadlink RM pro 433 learning

最近在建置smart home，使用google home + broadlink RM pro & mini 3。在學習智慧開關433頻率時遇到無法學習或學習失敗的問題，症狀有可能是學習失敗或者是學習後發射失敗(只是燈不亮)。解決方法是重啟RM pro後再學習。

2018/11/4更新

433RF學習後測試如果設備沒反應，可以選否後重新學習，app看起來有疊加兩次學習的功能，有時候第一次學不會第二次就能成功。但是如果一直刪除重來就會一直失敗。

參考資料

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arduino手機控制開門

使用arduino控制開門，與上次不同的是這次code非常簡單，麻煩的反而是機構設計。光是馬達我就從continuous servo(因為是以時間定位會有位置誤差) -> step motor(扭力不足) -> servo才達成想要的目的。另外零件不好找也是一大問題，克難滑輪組(3M電線貼)阻力過大的問題也是後來才發現。

另外一開始沒發現買到的是continuous servo而不是servo，在code上面也卡了一下，continuous servo的數值是速度而非角度。

另外供電不足會造成馬達抖動。由於有接紅外線的module，本來是想用並聯的方式供電，結果馬達就抖動不受控制，找了一些資料以為是電磁干擾，後來獨立拉一條線路供電後就沒事了。供電不足時arduino yun會重啟，並且l13 LED會閃。

這次同時也使用了電晶體想增加紅外線LED的遙控距離，不過還是沒辦法達到理想的要求，換過LED本身也沒用。最後是拉線解決。

第一版

第二版

2018/11/4更新

發現Yun在太久連不到網路後會回復網路預設值，需要再一次手機重新連上後設定無線網路。並且會出現"Could not connect to YunServer 146 Connection refused"的錯誤訊息。解決方法是再重新上傳一次sketch即可解決。另外如果序列埠那邊找不到yum wifi ip，電腦需安裝bonjur後yun重開即可搜尋到。

2019/5/22更新

看此https://kcshao.blogspot.com/2019/01/jx-6221mg.html

參考資料

步進馬達
http://ee543.blogspot.tw/2016/01/arduino-uno420.html
http://atceiling.blogspot.tw/2013/04/arduino.html

continuous servo
https://arduino.stackexchange.com/questions/1321/servo-wont-stop-rotating

servo
http://atceiling.blogspot.tw/2017/03/arduino.html
http://www.hobbytronics.co.uk/arduino-tutorial2-servos
http://thats-worth.blogspot.tw/2013/12/arduino-controlling-servo-motor.html

MG995 spec
http://bugworkshop.blogspot.tw/2016/09/diy-robot-towerpro-mg995-servo.html

string to int(角度控制)
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/StringToIntExample

電晶體腳位判斷
http://gc.digitw.com/MyDocument/Recognize-Transister/RecognizeTR.htm
http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/03/lab21-12v.html
http://cms.35g.tw/coding/arduino-remote-daikin/

USB ping腳供電
http://www.coolaler.com/threads/3pinusb.240842/
http://yehnan.blogspot.tw/2013/09/arduinotower-pro-sg90.html

麵包板並聯
https://www.guokr.com/post/718305/

"Could not connect to YunServer 146 Connection refused"
http://yehnan.blogspot.com/2016/04/arduino-yunwi-fi.html
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arduino email solution

想使用arduino在需要時發email通知。一開始找ethernet library，結果要使用的話必須要有public ip，後來找到的方法是利用arduino sdk寫code再利用外部網站API達到目的，不過那個需要付費並且掌握在別人手上。後來找到直接install apk在arduino linux上即可達到目的，為了這個還發現arduino出廠時是使用factory image，必須要自己upgrade才能獲取全部的arduino society support。看到download.linino.org就代表你是連到factory自己建的repository，不但常常掛資源也少，正確的應該是downloads.arduino.cc。

參考資料

ethernet lib
https://forum.arduino.cc/index.php?topic=126829.0

arduino sdk
http://tronixstuff.com/2013/11/23/tutorial-send-email-with-the-arduino-yun/

arduino linux
http://www.binarypower.com/2014/07/use-arduino-yun-to-send-emails-simple.html

download.linino.org
https://forum.arduino.cc/index.php?topic=286191.0