arduino手機控制開門

使用arduino控制開門，與上次不同的是這次code非常簡單，麻煩的反而是機構設計。光是馬達我就從continuous servo(因為是以時間定位會有位置誤差) -> step motor(扭力不足) -> servo才達成想要的目的。另外零件不好找也是一大問題，克難滑輪組(3M電線貼)阻力過大的問題也是後來才發現。

另外一開始沒發現買到的是continuous servo而不是servo，在code上面也卡了一下，continuous servo的數值是速度而非角度。

另外供電不足會造成馬達抖動。由於有接紅外線的module，本來是想用並聯的方式供電，結果馬達就抖動不受控制，找了一些資料以為是電磁干擾，後來獨立拉一條線路供電後就沒事了。供電不足時arduino yun會重啟，並且l13 LED會閃。

這次同時也使用了電晶體想增加紅外線LED的遙控距離，不過還是沒辦法達到理想的要求，換過LED本身也沒用。最後是拉線解決。

第一版

第二版

2018/11/4更新

發現Yun在太久連不到網路後會回復網路預設值，需要再一次手機重新連上後設定無線網路。並且會出現"Could not connect to YunServer 146 Connection refused"的錯誤訊息。解決方法是再重新上傳一次sketch即可解決。另外如果序列埠那邊找不到yum wifi ip，電腦需安裝bonjur後yun重開即可搜尋到。

2019/5/22更新

看此https://kcshao.blogspot.com/2019/01/jx-6221mg.html

參考資料

步進馬達
http://ee543.blogspot.tw/2016/01/arduino-uno420.html
http://atceiling.blogspot.tw/2013/04/arduino.html

continuous servo
https://arduino.stackexchange.com/questions/1321/servo-wont-stop-rotating

servo
http://atceiling.blogspot.tw/2017/03/arduino.html
http://www.hobbytronics.co.uk/arduino-tutorial2-servos
http://thats-worth.blogspot.tw/2013/12/arduino-controlling-servo-motor.html

MG995 spec
http://bugworkshop.blogspot.tw/2016/09/diy-robot-towerpro-mg995-servo.html

string to int(角度控制)
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/StringToIntExample

電晶體腳位判斷
http://gc.digitw.com/MyDocument/Recognize-Transister/RecognizeTR.htm
http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/03/lab21-12v.html
http://cms.35g.tw/coding/arduino-remote-daikin/

USB ping腳供電
http://www.coolaler.com/threads/3pinusb.240842/
http://yehnan.blogspot.tw/2013/09/arduinotower-pro-sg90.html

麵包板並聯
https://www.guokr.com/post/718305/

"Could not connect to YunServer 146 Connection refused"
http://yehnan.blogspot.com/2016/04/arduino-yunwi-fi.html
自己