git ssh id_rsa key

使用robot framework sshlibrary時，遇到錯誤訊息SSHException: No existing session原先以為是alise沒設好，後來發現是因為我的ssh id_rsa key有變動造成。

解決方法
使用root權限再跑一次即可

另外將ssh id_rsa.pub放到要連線的server~/.ssh/authorized_keys即可之後連線不需要輸入密碼(使用者名稱仍需要)

cp <path to id_rsa.pub> ~/.ssh/authorized_keys

如使用puttygen.exe，因為格式與openSSH不同，需在puttygen裡作轉換，並且public key的格式也需照框框內的內容貼上到authorized_keys，而非使用download public key的檔案。

另外也需要在ssh server上將權限設成可執行rwx------
chmod 700 ~/.ssh/authorized_keys
可用 ls -l 指令檢查
private key則需要600，不過一般都一定可以讀取所以不容易出錯

參考資料
自己
同事
authenticate agent
http://stackoverflow.com/questions/6832248/paramiko-no-existing-session-exception
authorized_keys
http://stackoverflow.com/questions/7260/how-do-i-setup-public-key-authentication
https://www.debian-administration.org/article/530/SSH_with_authentication_key_instead_of_password
puttygen.exe
http://blog.faq-book.com/?p=1444
chmod
http://unix.stackexchange.com/questions/36540/why-am-i-still-getting-a-password-prompt-with-ssh-with-public-key-authentication
ssh key on pi
https://www.raspberrypi.org/documentation/remote-access/ssh/passwordless.md
pfsense ssh key
https://doc.pfsense.org/index.php/HOWTO_enable_SSH_access